Dünya çapındaki neredeyse her endüstriyel imalat ortamında üretilen ürünler paletlenir. Bu tekrar tekrar yapılan ve zaman zaman da tehlikeli olabilen bir işlemdir. Kutuları, büyük parçaları, üretim hattından çıkan ürünleri otomatik olan paletlemek için otomasyon teknikleri kullanılması gerekmektedir. Bu yazıda robotik paletleme ile ilgili dikkat edilmesi gereken 7 önemli noktayı bulabilirsiniz. 1 | Doğru Entegrasyon Proje […]
Etiket Arşivleri: Paletleme Robotu
09
Oca
Oca
Bu çalışmada paletleme robotu tasarımı gerçekleştirilmektedir. Kolileme amaçlı kullanılabilecek 30 kg taşıma kapasiteli dört eksenli bir endüstriyel robot kolun tasarımı yapılmıştır. Paletleme Robotu tasarımında kullanılan kol, öngörülen hız ve ivme değerlerine rijitliğini koruyarak erişecek şekilde tasarlanmıştır. Bu yüzden malzeme ve ekipman seçimine dikkat edilmiş, optimum dayanım-ağırlık-fiyat ve hassasiyet kriterleri göz önüne alınmıştır. Paletleme Robotu kol konstrüksiyonunda, iyi […]
