Otonom Taşıyıcı Araçlar

Otonom Taşıyıcı Araçlar önceden belirlenmiş rotada işlemlerini sürdürürler ve  optik veya elektronik olabilirler.  Yüklerin verimli hareket etmesi için rotayı belirleyen, konum belirten CAD tabanlı bir yazılım tarafından programlanır. İki adet alt sisteme sahiptirler. Bunlar motorlu tekerlekli alt sistem ve pozisyon tahmini için algılama alt sistemidir. Çevre algılama ve navigasyonuna, bir işlem birimine ve güç kaynağına sahip olan AGV’ler haberleşmelerini optik veri aktarım cihazları ile sağlarlar.

AGV AVANTAJLARI

• Rota değişimi veya yeni rotaların belirlenmesi masrafsız şekilde yapılabilmesini sağlamasının yanında çalışan sayısındaki azalma ile maliyetin düşmesini sağlarlar.
• Otonom sürücüsü sayesinde en uygun rotayı belirler aynı zamanda ürün aktarılması için kullanılan alanı başka araçlar ve insanlarda kullanabileceği için onlara ayrılan alan minimuma indirilir.
• Taşınmanın daha istenen şekilde olması ile kullanılan depo daha doğru planlanmış olur.
• 7/24 çalışabilme özelliğine sahiptirler.
• AGV’lerin taşımada kullanılması ile ürün zayiatı ve iş kazaları en aza indirilmiş olur.
• Üretim akışı sırasında oluşan zaman kayıplarını önceden belirler ve bildirimler gönderir.
• Endüstride taşıma için en uygun taşıma sistemleri arasında yer almaktadır. Üretim yoğunluğunun fazla olduğu sektörlerde yoğun şekilde otomatik yönlendirmeleri araçlara rastlarız.

AGV ÇEŞİTLERİ

• Birim yük
• Palet çekici
• Çekici
• Çatallı kamyon
• Hafif yük
• Montaj hattı olmak üzere altı çeşidi vardır.