Koli Açma Makinaları

Otomatik koli açma makine sistemleri

Koli açma makinesi sistemleri genellikle kolinin içine konulacak ürünün üretim hızı, koli içindeki dizilimi ve kolideki adedine göre değişiklik göstermekle birlikte ürünün cinsi, ağırlığı ve şekli de makine seçiminde önemli bir etkendir.

Koli açma makinaları tabiri, piyasada  koli kurma, koli hazırlama, koli yapma, kutu yapma, kutu hazırlama şeklinde de  kullanılmaktadır. Bu sistem temelde iki esas üzerine kurgulanmıştır.

1. Ürünlerin kolinin içine üstten konulduğu sistem.
2. Ürünlerin kolinin içine alttan konulduğu sistem.

Otomatik koli açma makinelerinin sistemlerinin çeşitleri, detay farklılıkları ve çalışma esasları

1. Ürünlerin kolinin içine üstten konulduğu sistem

   • Bu sistemin kapasitesi sınırlı olup normal şartlar altında konvansiyonel makineler  ile dakikada 15 kolinin üzerine çıkılamamaktadır. Ancak teknolojideki son gelişmeler, servo sistemlerinin kullanılması veya aynı anda çift taraflı çalışabilen makineler ile dakikada 25 koli kapasiteye ulaşılabilinmektedir.
   • Bu sistemde kullanılacak koliler, koli üreticisi tarafından dört köşesi kapalı ve alt ve üst kapaklarının açık olarak yapılıp kullanıcıya sevk edilir.
   • Kullanıcılar aldıkları kolileri koli açma makinesinin magazine koyarlar ve çalıştırmak suretiyle hatta hazır koli olarak beslerler.
   • Kolileme Makinesi çalışmaya başladığında genellikle aşağıdaki adımlara göre hareket ederek koliyi hazırlar :
     • Vantuzlu kol, vakum yapmaya başladıktan sonra bulunduğu yerden lineer hareketle koli magazinine gider
     • Koliye dokunduğunda vakumlu vantuzları sayesinde koliyi tutar ve geldiği pozisyona yine lineer hareketle geri giderken koliyi de çeker
     • Koli vantuzlar ile çekilirken, bulunduğu yerdeki üst ve alt setlerden kurtulup, yandaki bir kılavuz ile dört köşe haline getirilir
     • Makinenin merkezine geldiğinde altta bulunan mekanizmalar ile gidiş yönü istikametindeki ön ve arka kısa kenarlar kapatılır
     • Kısa kenarların kapatılmasından sonra alt bantlama mekanizmasının motorları çalışıp koliyi çekerken, vantuzlu koldaki vakum sistemi de koliyi bırakır
     • Alt bantlama mekanizması koliyi içine doğru çekip dışarı doğru çıkarırken kolinin altını da bantlayarak kullanıma hazır hale getirir
     • Alt bantlama sistemi ile ilgili opsiyonlar aşağıda olduğu gibidir :
       • Makine koliyi açtıktan sonra prosesin gereklerine göre alt bantlama yapmadan da çıkarabilir
       • Koli de yapıştırma sistemi olarak sıcak tutkal tabir edilen (hot melt) kullanılıyorsa koli açılıp merkeze geldikten ve ön arka kısa kenarlar kapatıldıktan sonra çıkış yönüne doğru hareket ederken özel nozullar sayesinde yan uzun kanatlara sıcak tutkal püskürtüldükten sonra kapatılır. Kapatıldıktan sonra ise çıkış istasyonunun önünde bulunan ayrı bir istasyonda durdurularak içine giren bir baskı sistemi ile sıcak tutkalın tam olarak kolinin alt tarafını yapıştırması sağlanır.
     • Yukarıdaki şekilde hazırlanan ve altı kapatılan kolilerin içine “ Kolinin üstünden içeriye ve alta doğru olacak şekilde “ prosesin gereklerine göre personel tarafından manuel olarak veya robot arm veya Kartezyen robot sistemleri tarafından otomatik olarak ürün konularak kolileme işlemi tamamlanır.

 

2. Ürünlerin kolinin içine yandan konulduğu sistem 

   • Bu sistemin kapasitesi de yukarıda belirtilen sistemin kapasitesi gibi sınırlı olup normal şartlar altında konvansiyonel makineler  ile dakikada 25 kolinin üzerine çıkılamamaktadır. Ancak teknolojideki son gelişmeler, servo sistemlerinin kullanılması veya aynı anda çift taraflı çalışabilen makineler ile dakikada 50 koli kapasiteye ulaşılabilinmektedir.
   • Bu sistemde kullanılacak koliler de yukarıdaki sistemde belirtilen koliler gibi, koli üreticisi tarafından dört köşesi kapalı ve alt ve üst kapaklarının açık olarak yapılıp kullanıcıya sevk edilir.
   • Kullanıcılar aldıkları kolileri koli açma makinesinin magazine koyarlar ve çalıştırmak suretiyle hatta hazır koli olarak beslerler.
   • Bu tip makinelerin çalışma prensipleri ürün tipi ve hızına göre değişkenlik göstermektedir. Özellikle koli besleme ve koli açma vantuzlu sistemlerinin hareketleri motorlu veya pünomatik tahrikli olmakla birlikte lineer, radyal veya kartezyenal sistemler gibi farklı sistemlerden de oluşabilmektedir. Bununla birlikte makine çalışmaya başladığında genellikle aşağıdaki adımlara göre hareket ederek koliyi hazırlar :
     • Vantuzlu kol, vakum yapmaya başladıktan sonra koliyi almak için aşağı yönlü hareket eder.
     • Koliye dokunduğunda vakumlu vantuzları sayesinde koliyi tutar ve geldiği pozisyona doğru yukarı giderken koliyi de çeker
     • Koli vantuzlar ile çekilirken öndeki sabit veya hareketli bir kılavuz ile dört köşe haline getirilir
     • Koli çıkış yönüne ve dolum istasyonuna doğru yatay olarak giderken kısa ve uzun kenarlar kılavuzlanarak kolinin dört köşe formu muhafaza edilir.
     • Koli dolum istasyonuna geldiğinde daha önceden hazırlanmış ürünler Kartezyen veya lineer mekanizmalar ile kolinin içine itilerek doldurma işlemi tamamlanır.
     • Doldurma işlemi sonrasında tahrikli alt bant ile koli kapatma istasyonuna sevk edilirken önce gidiş yönü istikametine göre ön ve arka kısa kenarlar kapatılır daha sonra da yanal kılavuzlarla uzun kenarlar kapatılıp bantlanarak hattan çıkarılır.
   • Alt bantlama ve yan kapatma sistemi ile ilgili opsiyonlar aşağıda olduğu gibidir :
     • Makine koliyi açtıktan sonra prosesin gereklerine göre alt bantlamayı yaparak ta koliyi dolum istasyonuna gönderebilir.
     • Koli de yapıştırma sistemi olarak sıcak tutkal tabir edilen (hot melt) kullanılıyorsa üstten doldurmalı sistemlerde olduğu gibi koli açılıp dolum istasyonuna giderken, ön ve arka kısa kenarlar kapatıldıktan sonra çıkış yönüne doğru hareketi esnasında özel nozullar sayesinde yan uzun kanatlara sıcak tutkal püskürtüldükten sonra kapatılır. Kapatıldıktan sonra ise dolum istasyonunun önünde bulunan ayrı bir istasyonda durdurularak içine giren bir baskı sistemi ile sıcak tutkalın tam olarak kolinin alt tarafını yapıştırması sağlanır.
     • Yukarıdaki anlatıldığı üzere bu sistemin üstten kolilemeye göre temel farkı dolum işleminin operatör tarafından değil de çoğunlukla makine tarafından ve otomatik olarak yapılmasıdır. Üstten kolilemeye göre hızlı olmasındaki amaç ta budur. İstisnai durumlarda operatör tarafından dolum işlemli makineler üretilse de genellikle tam otomatik çalışan sistemler kullanılmaktadır.