Description
ARM (Kol) Robotları Çalışma Sistemi
– Üretim bandı çıkışından ürünler belirlenen adette gruplanarak kol robotunun önündeki layer’e aktarılır
– Kol robotu söz konusu ürünleri, ürün tipine göre vakumlu veya kavramalı ataçman vasıtasıyla tutarak bir veya birden fazla kolinin içerisine aynı anda yerleştirir.
– Dolumu tamamlanan kolinin koli üst kapama makinesine otomatik olarak sevk edilir.
– Kol robotu söz konusu ürünleri, ürün tipine göre vakumlu veya kavramalı ataçman vasıtasıyla tutarak bir veya birden fazla kolinin içerisine aynı anda yerleştirir.
– Dolumu tamamlanan kolinin koli üst kapama makinesine otomatik olarak sevk edilir.
Avantajlar
– Sistem tamamen insansız çalışır
– Düşük enerji maliyetine sahiptir
– Düşük işletme ve bakım maliyetine sahiptir
– Ürünlere ve kolilere dolum esnasında zarar vermez
– Birden fazla koliyi aynı anda doldurabilir
– Kol robot tipi 4 veya 6 eksenlidir.
– Düşük enerji maliyetine sahiptir
– Düşük işletme ve bakım maliyetine sahiptir
– Ürünlere ve kolilere dolum esnasında zarar vermez
– Birden fazla koliyi aynı anda doldurabilir
– Kol robot tipi 4 veya 6 eksenlidir.
ARM (Kol) Robotları Teknik Özellikler
| Kontrol sistemi | teachpendant |
| Kullanıcı Arayüzü | Dokunmatik panel |
| Kolileme Hızı | 4 Saniye/Dönüş |
| Ürün tutma sistemi 1 | Pnömatik vakum vantuzlu |
| Ürün tutma sistemi 3 | Sıkıştırmalı tutma sistami |
| Ürün tutma sistemi4 | İnflating tutma istemi |
| Koli Kapama Makine sistemi ile Entegrasyon | Mevcut |
| Makine performans analiz sistemi | Mevcut |
| Planlı bakım denetim sistemi | Mevcut |
| Bilgi sistemlerine veri aktarımı | Mevcut |
| Emniyet sistem kumandası | Emniyet PLC-Rolesi |
| Emniyet ışın bariyeri | Mevcut |
| Emniyet kapakları | Mevcut |
Arm (Kol) robotları bir endüstriyel robot koldur. Kolileme Robotları firmamız tarafından üretilmektedir. Diğer bir kolileme robotu Kartezyen Robotlardır.
